Javna agencija za varnost prometa (v nadaljevanju AVP) je na podlagi 92. člena Zakona o cestah  (Uradni list RS, št. 109/10, 48/12, 36/14 – odl. US in 46/15) in 21. ter 26. člena Pravilnika o preverjanju varnosti cestne infrastrukture in usposabljanju presojevalcev varnosti cest (Uradni list RS, št. 50/11, 4/17 in 20/17, v nadaljnjem besedilu Pravilnik) usposobila dve generaciji licenciranih presojevalcev varnosti cest. Prva generacija je bila usposobljena 15. oktobra 2011, druga generacija pa 27. oktobra 2016. Na podlagi 104. člena Zakona o cestah (Uradni list RS, št. 132/22, 140/22 – ZSDH-1A, 29/23 in 78/23 – ZUNPEOVE) in 24. ter 28. člena Pravilnika o preverjanju varnosti cestne infrastrukture in usposabljanju presojevalcev varnosti cest (Uradni list RS, št. 76/2024, v nadaljnjem besedilu Pravilnik), pa je 6.10.2025 AVP usposobila tretjo generacijo licenciranih presojevalcev varnosti cest.

Prav tako je AVP organizirala sedem obdobnih strokovnih usposabljanj za presojevalce varnosti cest, ki so potekala v letu 2014, 2016, 2017, 2020 ter 2022 in 2023 in 2025. Program usposabljanja je bil pripravljen skladno z določili 21. člena Pravilnika, potrjen s strani Ministrstva za infrastrukturo in uspešno realiziran. Usposabljanja se morajo presojevalci udeležiti vsaka 3 leta, če želijo ohraniti status presojevalca. Presojevalci, ki se udeležijo obdobnega usposabljanja prejmejo potrdilo AVP o opravljenem obdobnem strokovnem usposabljanju za presojevalce varnosti cest.